Mides: 10 metres de llarg i 5 metres d'alt.

Característiques del cos: Pesava 6 tones. Podia córrer uns 35 quilòmetres per hora. La cua era plana. Vivien amb manades. Les seves potes acabaven amb 5 dits. Va ser el primer fòssil de dinosaure que es va trobar.

Alimentació: Era herbívor i utilitzava el seu cinquè dit que era llarg i flexible, per aguantar i doblegar les branques. Mossegava amb el bec. Tenia 100 queixals, però a davant de la mandíbula no tenia dents.

Observacions: El seu nom significa dent d'iguana.