Imprimeix el llibre sencer3. Els diferents robots i kits constructius del catàleg de robòtica
| lloc: | Odissea |
| Curs: | Aprenent a programar: Scratch orientat a la robòtica - Macrokudi 8 - Versió 23-24 (2n Torn) |
| Llibre: | 3. Els diferents robots i kits constructius del catàleg de robòtica |
| Imprès per: | Enric Álvarez Nebot |
| Data: | diumenge, 10 de març 2024, 00:23 |
1. La dotació de robòtica als centres educatius
El catàleg de robòtica educativa: classificació dels elements
A l'hora de plantejar el catàleg de robòtica educativa, es va acordar agrupar els elements que contenien aspectes en comú per a fer més senzilla la selecció als centres educatius i poder cobrir totes les etapes. En aquest sentit, tots els elements del catàleg que comparteixen característiques estan assignats als blocs següents:
- Robots compactes amb polsadors per crear seqüències: són robots formats generalment per una sola peça que disposen de diferents botons a la seva carcassa per generar seqüències de moviment. Generalment són 5 botons –moure's endavant, endarrere, girar 90º a la dreta, a l'esquerra i executar–, si bé alguns d'ells incorporen algun altre botó per a treballar alguna funcionalitat específica. En aquesta categoria trobem els robots Tale-bot Pro, Blue-Bot, Code&Go Mouse Robot i mTiny.
- Robots compactes amb sensors i actuadors integrats: en aquest bloc s'incorporen dues característiques bàsiques: la incorporació de sensors i actuadors en les carcasses del robot, que fan que aquest pugui interactuar amb l'entorn més enllà del moviment i rebre informació sobre el mateix i la programació a través d'un entorn amb blocs, molt similar a l'Scratch. En aquesta categoria trobem els robots Codey Rocky, Dash, Edison V2.0.
- Robots amb hub i kit constructiu: en aquest bloc incorporem el vessant maker: els robots no sempre tindran necessàriament la mateixa forma, sinó que la podem modificar en la seva fase de muntatge segons les necessitats del repte que se'ns plantegi. Manté l'ús de sensors i d'entorn de programació amb blocs, i té un entorn prou dirigit que facilita l'aprenentatge dels aspectes mecànics que els diferencien del bloc anterior. En aquesta categoria trobem els robots LEGO Spike Prime, LEGO Spike Essential i mBot2.
Característiques dels elements que conformen cada bloc
Robots compactes amb polsadors per crear seqüències:
Aquest bloc inclou els robots que es proposen per començar a treballar la robòtica a l'escola. Són robots pensats per a desplaçar-se en angles de 90º, pel que es podran moure endavant, endarrere, a la dreta i a l'esquerra. Cada desplaçament té la mateixa llargada, fet que permet que es pugui treballar en entorns on la distància sigui constant (rectes, catifes amb quadrats separats per la distància que recorre el robot, circuits mesurats,...).
Tot i que amb Scratch podem simular el seu funcionament de manera senzilla, utilitzant blocs de moviment que permetin desplaçar-se sempre amb una distància constant i girs de 90º, no aprofundirem en el seu ús. Aquest curs està pensat per a treballar entorns de programació similars a Scratch i aquest tipus de robot no n'acostumen a utilitzar. Tan sols un d'ells (Blue-Bot) té aplicació i és d'un ús molt similar als botons que incorporen a la carcassa.
Les característiques que diferencien els robots d'aquest bloc són les següents:
Robots compactes amb sensors i actuadors integrats:
És en aquest bloc de robots quan es comença a treballar amb entorns de programació, ja sigui en dispositiu mòbil (tauleta, telèfon mòbil) o en ordinador (tots els dispositius del PEDC suporten les aplicacions d'aquests robots). Aquesta tipologia de robots incorporen, d'una banda, sensors com detector de distàncies, de llum o de so, panells de led o botons (polsadors), que permeten que el robot pugui interactuar amb el seu entorn. En paral·lel també incorporen actuadors, com ara motors que es poden programar.
Els entorns de programació d'aquests robots són molt similars a l'Scratch, si bé també ofereixen alternatives amb altres tipus de llenguatges de programació com ara python (Edison V2.0), blocs amb icones (Edison V2.0) o llenguatges propis basats en seqüències (Dash - Wonder).
Els entorns que utilitzen són:
| Robot | Entorn |  |
 |
 |
|---|---|---|---|---|
| Codey Rocky | mBlock | enllaç | enllaç | enllaç |
| Dash | Blockly | enllaç | enllaç | enllaç |
| Edison V2.0 | EdScratch | enllaç | - | - |
Pel que fa a les característiques principals en l'àmbit dels sensors que diferencien cada robot, en aquest bloc trobem:
Robots amb hub i kit constructiu:
La principal característica que diferencia els robots d'aquest bloc dels del bloc anterior és que aquests permeten el muntatge i desmuntatge de propostes diferents, així com la connexió de sensors i actuadors externs que permeten propostes més elaborades i amb un vessant creatiu a l'hora de resoldre reptes o de construir noves idees.
Els entorns de programació d'aquest bloc també són molt similars a l'Scratch, fet que permet que coneixent aquest llenguatge puguem programar-los i començar-los a utilitzar.
| Robot | Entorn | |
|
|
|---|---|---|---|---|
| mBot2 | mBlock | enllaç | enllaç | enllaç |
| LEGO Spike | Spike | enllaç | enllaç | enllaç |
