Selector
de peces metàl·liques
|
|
Descripció
i característiques del projecte
|
Data : Juliol 2003
|
RESUM DEL PROJECTE
APLICAT AMB L'EQUIP D'ELECTROPNEUMÀTICA
|
|
Autors:
|
Anna Buixeda
abuixed2@pie.xtec.es IES Vallvera (Salt) |
Lluís Alemany
lalemany@pie.xtec.es IES El Pedró (L'Escala) |
|
Data: 4/7/2003 |
Nivell/cicle/crèdit:
Batxillerat |
|
|
|
Objectiu del projecte |
|
-
Disseny i construcció
d'un dispositiu automàtic que seleccioni les peces metàl·liques
i discrimini la resta.
-
Assolir els coneixements adquirits
durant el curs sobre l'equip d'electropneumàtica.
-
Tenir un projecte per poder
mostrar als alumnes.
-
Posteriorment, aplicar l'autòmat
Zelio per governar els dispositius pneumàtics.
|
|
Material i equipament |
|
-
Cilindre de simple efecte (A)
EDU-A1-1
-
Cilindre de doble efecte (C)
EDU-A1-2
-
Cilindre de doble efecte (B)
EDU-B1-1
-
Ventosa (F) EDU-A1-3
-
Expulsor de buit (D) EDU-A1-4
-
Distribuïdor 3/2 – manual
palanca EDU-A2-1
-
2 Distribuïdors 5/2 monoestable
elèctric EDU-B2-1
-
Distribuïdor 5/2 biestable
elèctric EDU-B2-3
-
Detector magnètic RED
(DM1) EDU-B2-4
-
Detector proximitat inductiu
(E) Sondes BTT-02
-
Detector proximitat capacitiu
(H) Sondes BTT-02
-
Detector fotoelèctric
(G) Sondes BTT-02
-
2 Mòdul relé de
4 contactes EDU-B2-8
-
Base treball EDU-C1-1
-
2 Regulador cabal unidireccional
EDU-A3-3
-
Mòdul maquetes 3D EDU-D2-2
-
Mòdul alimentació
de peces EDU-D2-3
-
Peces cilíndriques EDU-D3-10
|
|
Descripció del
projecte |
|
-
Les peces son dispensades en
el punt desitjat pel cilindre de simple efecte A comandat mitjançant
una vàlvula 3/2 de palanca.
-
Si la peça no és
metàl·lica el detector inductiu no genera senyal i el capacitiu
activa el contacte Y4 de manera que el bufador actua expulsant la peça.
-
Si la peça dispensada
és metàl·lica llavors el detector inductiu genera
senyal i activa el contacte Y1 de manera que s'estiren al mateix temps
els cilindres B i C.
-
En el moment que el detector
fotoelèctric G capta la presència de la ventosa F i el cilindre
C, activa el contacte Y3 posant en marxa la ventosa.
-
La ventosa succiona la peça
metàl·lica. En aquest moment el relé RED activa el
contacte Y2 fent que els cilindres B i C retrocedeixin.
-
Una vegada el detector G no
capta presència la ventosa deixa la peça metàl·lica
dins del contenidor.
-
El procés queda aturat
fins que no sactivi de nou el cilindre de simple efecte A.
|
|
Esquemes /dibuixos/ fotos. |
|
Esquemes pneumàtics
|
|
|
|
Esquema elèctric.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Possibles millores
|
-
Posició dels detectors
perquè el procés estigui ben sincronitzat.
-
Substitució de la part
elèctrica pel control mitjançant l'autòmat zelio.
-
Automatització total
del procés sense que s'hagi d'actuar manualment per reiniciar el
procés cada vegada.
|
Valoració / conclusions |
|
-
L'equip pneumàtic és
molt didàctic però té moltes limitacions.
-
A l'hora de dissenyar un procés
sovint necessitaries més relés, vàlvules, ... per
aconseguir allò que et proposes fer de manera totalment automatitzada.
-
Això representa una dificultat
afegida en el procés.
-
Sovint es fa complicat ajustar
el procés perquè tot actuï amb la precisió que
es requereix.
|
|
|
|
|
|