Muntatge
pneumàtic
|
|
Descripció
i característiques del projecte
|
Data : Juliol 2003
|
RESUM DEL PROJECTE
APLICAT AMB L'EQUIP D'ELECTROPNEUMÀTICA
|
|
Autors:
|
Santiago Corcoll scorcoll@pie.xtec.es
IES Montilivi (Girona) |
Josefina March
jmarch@pie.xtec.es IES Montilivi (Girona) |
|
Data: 4/7/2003 |
Nivell/cicle/crèdit:
Batxillerat |
|
|
|
Objectiu del projecte |
|
-
Demostrar el funcionament d'una
aplicació pràctica i complexa de l'electropneumàtica.
|
|
Requeriment (especificacions
tècniques) |
|
-
Utilitzar el màxim del
material disponible en l'aula de tecnologia.
|
|
Material i equipament |
|
-
Existeix una relació
de components en l'esquema.
|
|
Descripció del
projecte |
|
-
Es tracta de simular un procés
industrial en el que s'han de separar peces metàl·liques
de no metàl·liques, les metàl·liques es bufen
fent-les caure en un lloc i les altres s'han de dipositar en una altra
caixa.
-
El dosificador de peces és
manual, actuen directament amb la palanca de la vàlvula 3/2.
-
De forma automatitzada, si la
peça es metàl·lica (el detector inductiu ho detecta)
s'acciona el bufador per tal d'expulsar-lo
-
Si no és així
(peça de plàstic) s'ha de polsar P1 per poder recollir la
peça de plàstic.
-
actua Y1 accionant el cilindre
vertical fins DM1 i llavors torna a la posició inicial.
-
Y5 acciona la ventosa per tal
de poder recollir la peça.
-
Per dipositar la peça
sobre el actuador de gir s'ha de polsar P2.
-
s'acciona el relé 1 (si
el relé 2 no està actiu) i queda actiu fins que el relé
2 no s'activa (final de cursa DM1 i DM2), implicant:
-
Y1 actiu, mou el cilindre vertical
a baix.
-
Y5 actiu, la ventosa continua
activa.
-
Y3 actiu, mou el cilindre horitzontal
endavant.
-
El relé 2 s'activa al
detectar el final de carrera DM1 i el DM2, implicant:
-
Y5 deixa d'estar actiu i s'activa
Y6, la ventosa deixa de funcionar alliberant la peça.
-
deixa d'estar activat el relé
1.
-
Y1 actiu, mou cilindre vertical
a dalt.
-
Y2 actiu, mou cilindre horitzontal
endarrera.
-
al recuperar l'estat el relé
2 es desactiva.
|
|
Esquemes /dibuixos/ fotos. |
|
-
S'ha muntat el projecte amb
el simulador pneumàtic, funciona correctament i es molt interessant
la simulació pas a pas.
-
Aquest simulador no disposa
de ventosa ni de bufador i s'ha utilitzat un cilindre de simple efecte
amb molla.
|
|
|
|
|
|
Esquemes pneumàtic
i elèctric amb el material emprat
|
|
|
|
|
|
|
Possibles millores
|
-
Ajustar correctament tot el
muntatge és difícil.
-
Per tal d'automatitzar més
tot el procés faria falta mes material.
|
Valoració / conclusions |
|
-
Al muntar el circuit elèctric
ens hem trobat que no funcionava correctament.
-
Existeix una reglamentació
entre els relés, creant una diferencia de temps que pot impedir
el correcte funcionament, per tal de solventar-ho hem canviat físicament
el relés i a funcionat.
-
S'hauria d'insertar algun element
elèctric a la senyal per tal de que sempre funciones.
|
|
|
|
|
|