Núm. Nom Radi (km) Distància (10^6km) Albedo Descubridor Data 1 Ceres 457 413.9 0.10 G.Piazzi 1801 511 Davida 168 475.4 0.05 R.Dugan 1903 15 Eunomia 136 395.5 0.19 De Gasparis 1851 52 Europa 156 463.3 0.06 Goldshimidt 1858 10 Hygiea 215 470.3 0.08 De Gasparis 1849 704 Interamnia 167 458.1 0.06 V.Cerulli 1910 2 Pallas 261 414.5 0.14 H.Olbers 1802 16 Psyche 132 437.1 0.10 De Gasparis 1852 87 Sylvia 136 521.5 0.04 N.Pogson 1866 4 Vesta 262.5 353.4 0.38 H.Olbers 1807 951 Gaspra 17*10 205.0 0.20 Neujimin 1916 243 Ida 58*23 270.0 ? J.Palisa 1884