| Els 
              codificadors òptics rotatius no 
              són altra cosa que captadors angulars de posició. 
              Els seu eix resta unit mecànicament a un arbre que l’acciona, 
              que farà girar un disc amb algunes zones transparents i altres 
              d’opaques. Plats, carros, capçals de mecanitzat, 
              robots, màquines eines de tall... Controlar el desplaçament, 
              la posició, la velocitat d’un objecte en moviment sol 
              ésser un dels problemes més habituals en un procés 
              industrial: Aquí els sistemes de detecció solem resoldre 
              satisfactòriament la majoria de casos. |  |