| Control
informātic de projectes. |
|
Quan
hem de desplaçar-nos a un lloc, neix una necessitat,
ens caldrà de terminar el medi que empren per dur-lo
a terme, i qui s'encarregarà de controlar el desplaçament.
Si aquest desplaçament el realitzen a peu, el medi
serà biològic, i el nostre cervell l'encarregat
de coordinar - controlar - el procés. Si el fem en
bicicleta, ja estarem emprant una màquina que ens ajudarà
a potenciar els nostres recursos, però el controlador
del procés continuarà essent el mateix. Parlarem
aquí d'un sistema mixt de control. Però el sistema
de control per excel·lència serà aquell
que s'encarrega de resoldre un problema humà sense
la participació activa d'aquest. Parlem doncs dels
sistemes de control automàtics. . |
La
existència dels sistemes de control respon a la necessitat
de solucionar un problema. |
Bé,
però no es tracta de definir i acotar què és
un sistema de control, això ja el coneixem. Sinó
que volem saber: |
Què
ens pot aportar un Sistema Informàtic al control de
processos? |
L'objectiu
fonamental d'aquest apartat és el coneixement de l'equip,
de cada un dels seus mòduls, com es connecten, com
es comuniquen amb el PC. En definitiva: Qui captarà
la informació d'entrada - senyals de consigna -? Qui
processarà aquesta informació? Com s'ho farà
per comandar sobre els actuadors - senyals de sortida-? Quines
senyals de regulació introduirem en el sistema - mesura,
regulació,...-? Com? ... |
Podem
diferenciar tres grans blocs o mòduls:
Entrada-Tractament
dels senyals-Sortides |
El mercat
ens ofereix multitud de possibilitats. |
Mòduls
d'entrada de senyals. |
Detector
capacitatiu, inductiu, de nivell, de presència, de
pressió, de temperatura, d'húmitat, ... |
Sensors. |
Polsadors,
interruptors, commutadors, microrruptors, finals de cursa,
... |
Actuadors |
Aquí
el mercat també ens ofereix un ampli assortit. |
Mòduls
de tractament dels senyals. |
Aparells
de mesura, amplificador de senyal, programador de lleves,
relès, circuits digitals, temporitzadors pneumàtics,
microprocessador, intel·li-gència artificial,
.. |
Indicadors,
Amplificadors, Temporitzadors, Ordinadors,
Sistemes experts |
Aquí
el mercat també ens ofereix un ampli assortit. |
Mòduls
sortides. |
Controladors,
distribuïdors, semiconductors, relès, contactors,
... |
de
comandament |
Motors
elèctrics, cilindres pneumàtics o oleohidràulics,
actuadors, ... |
de
treball |
Així
doncs que entrem dins el ampli món de l'automàtica. |
Automàtica |
Però
què vol dir automatitzar? Doncs subtituir l'acció
humana per màquines. Des de els simples esforços
físics fins la presa de decisions - intel·ligència
artificial. |
|
Si
voleu ampliar més coneixements podeu consultar la bilbliografia
abans esmentada o l'annex I dels documents també abans
citats. |
|
| |
EL
CONTROL PER ORDINADOR |
Fins
la dècada dels 50 la majoria de controls eren analògics.
Ja és sap, moltes de les senyals a captar, processar
- controlar, són analògiques. ( entendrem com
senyal analògic aquell que pot prendre infinits valors
en un interval de temps acotat ). L'evolució de l'electrònica
va possibilitar els servomecanismes i servocontrols . Poc
desprès l'aparició de dispositius com els convertidors
de senyals analògics - digitals ( i evidentment dels
D/A ) va fer possible la introducció dels sistemes
de control digitals, dels microprocessadors,... En definitiva
dels Ordinadors. |
En
l'esquema de la figura podeu veure la seqüència
de control quan utilitzem un
ordinador: |
 |
| Quines
han estat les raons de tant prompta acceptació i implementació? |
Bàsicament : |
-
Una capacitat il·limitada - si calem més
recursos s'amplia el sistema - per realitzar sofisticades
accions de control sobre el procés.
-
La simple selecció d'un programa diferent a l'ordinador
ens possibilitat el canvi automàtic de l'acció
de control.
-
Càlcul il·limitat i exacte, sense errors
i sense els problemes de funcionament típics dels
sistemes analògics. ( saturació, temperatura,
offset, ...)
- La
possibilitat d'emprar els sistemes per altres tasques
a més de les de control. Per exemple el tractament
de dades, la supervisió, vigilància i gestió
d'alarmes del procés controlat, etc.
|
|
| Si
voleu ampliar més coneixements podeu consultar la bilbliografia
abans esmentada o l'annex I dels documents també abans
citats. |
|
| |
GRAFET |
A
l'hora d'implementar sistemes de control, podem fer servir
diferents llenguatges de programació. Però tots
els professionals fan servir llenguatges de representació
gràfica per ajudar-se a l'hora de començar la
feina. Un d'aquest llenguatges és el GRAFET.
|
Com
el seu nom indica es tracta d'un GRAfic Funcional
de Control d'Etapes i Transicions. |
En
definitiva GRAFET és una representació Gràfica
formada per un conjunt d'etapes, arcs, transicions, etiquetes
i receptivitats. |
Normativament
el GRAFET queda recullit en la CEI 848. |
| Tot
i que no és un objectiu fonamental d'aquest curs, us
proposo la següent activitat. A l'explorador del vostre
ordinador i introduïu la següent adreça:
http://perso.wanadoo.es/kiko2000/entrada_ct.html. |
 |
Es
tracta de la pàgina web d'en Francesc Estragués
de l'IES Serrallarga de Blanes on podreu consultar els aspectes
bàsics del GRAFET |
|
| |
|
| a
la pàgina anterior / següent |
  |
| |
by
Jordi Jordan |
