El filum dels Anèl·lids es divideix en tres classes:
Majoritàriament marins.
Segments amb parapodis i nombroses quetes.
Sexes separats i desenvolupament indirecte.
Exemple: cucs de mar
Fotografia d'Erling Svensen
Majoritàriàment terrestres o d'aigua dolça.
Segments sense parapodis i amb unes poques quetes. Amb clitel.
Hermafrodites i desenvolupament directe.
Exemple: Cucs de terra
Fotografia de Livingthings
Paràsits externs d'animals terrestres o aquàtics.
Sense parapodis ni quetes. Amb clitel.
Exemple: sangoneres