És la branca de ioga més directament relacionada amb el despertar de kundalini (energia còsmica que en l’home jau adormida a l’arrel de la columna vertebral). Treballa sobre l’activació dels set xakres (centres energètics) més importants, situats al llarg de la columna vertebral.

El despertar dels xakres va induint progressivament nivells superiors de consciència.