El triángulo antipedal del punto P respecto el triángulo ABC es el triángulo A'B'C' formado por la perpendicular a la recta AP por el punto A, la perpendicular a la recta BP por el punto B y la perpendicular a la recta CP por el punto C. Entonces el triángulo ABC es el triángulo pedal del punto P respecto el triángulo A'B'C'.