Escultor nord-americà nascut en San Francisco el 2 de Novembre de 1939. De pare mallorquí i mare de Odessa, va estar adscrit en els seus començaments al moviment de la Antiforma o Postminimalismo, i més tard va ser un dels màxims conreadors de la idea del site specifity (lloc específic) per a l'escultura. Entre 1957 i 1961 va estudiar en la Universitat de Califòrnia, en Berkley i en Santa Bàrbara, on va obtenir la seva graduació en literatura anglesa. Va començar a treballar en foses per a mantenir-se.

Entre 1961 i 1964 li van concedir un M.F.A. i un B.F.A. en la Universitat de Yale. Va treballar amb Josef Albers en el seu llibre teòric La interacció dels colors; va entrar en contacte amb els artistes de l'Escola de Nova York Phillip Guston, Robert Rauschenberg, Ad Reinhardt i Frank Stella. En 1965 va viatjar a París amb una beca de Yale; va conèixer a Phillip Glass. En 1966 va passar un any a Florència amb una beca Fullbright i va fer la seva primera exposició individual en la galeria La Salita de Roma. Els seus primers treballs es van acostar a l'Art Povera; viatjo a Espanya i al nord de Africa; i es va instal·lar més tard a Nova York.

En 1967 va començar a fer escultures amb goma i neó; es va relacionar amb el grup d'artistes de la Antiforma (Bruce Nauman, Eva Hesse, Robert Morris, Robert Smithson) i amb Jasper Johns, Steve Reich i Donald Judd. Va fer mudances amb Phillip Glass para mantenir-se. En 1968 va entrar en contacte amb la galeria Llegeixo Castelli; va començar la sèrie dels Splashing i Casting en les quals emfatitza el procés de creació més que l'obra acabada; va fer la seva primera pel·lícula d'estudi i va començar a treballar amb acer cortén, material amb el qual va fer una sèrie d'instal·lacions d'interior, en col·laboració amb enginyers estructurals, a causa del enorme pes de les peces. Va col·laborar amb Joan Jonas en vídeos i performances. Va fer la seva primera exposició individual en la galeria Llegeixo Castelli de Nova York. A la fi dels seixanta va començar a fer les escultures per les que avui dia és conegut, peces que resulten de l'efecte de les forces físiques que actuen sobre el material (acer cortén molt pesat) i la seva disposició (en ocasions en equilibri o recolsades contra la paret); les primeres, menjo Floor Pole Prop o córner Prop són de plom. En 1970 va col·laborar en el muntatge de la *piral *etty de *mithson, a Salt Lake City, Utah. En 1975 va plantejar la primera peça corba per al Centro *Pompidou de París. En 1979 va rebre l'encàrrec per a crear una escultura permanent en la Federal Plaça de Nova York. En 1980 es van instal·lar a Nova York les seves peces titulades St. John´s Rotary Arc i T.W.O.; Wright´s Triangle en la Universitat Oest de Washington i una intervenció paisatgística en Basilea, Suïssa.