La reproducció és normalment sexual. Presenten sexes separats, sense dimorfisme sexual. Ocasionalment es poden donar casos d'hermafroditisme.

Tanmateix, algunes formes (com estrelles, ofiures i holotúries) poden presentar reproducció asexual, per regeneració, i es trenquen de manera que sempre es conservi algun anell nerviós. Cal afegir que la capacitat de regenerar tot el cos a partir d'un únic braç és bastant limitada i només es dóna en alguna espècie d'estrella d'aigües tropicals.

Figura 20.- Regeneració d'una estrella (Marthasterias) a partir d'un braç i el disc central). Fotografia d'Erling Svensen

La fecundació és generalment externa i el seu desenvolupament és indirecte, mitjançant larves planctòniques nedadores. Els primers estadis larvals de tots els equinoderms presenten simetria bilateral.
 

Figura 21.- Imatge de la gàstrula d'un equinoderm. Aquesta etapa donarà pas a diferents larves segons el grup d'equinoderms.

Fotografia © Wim Van Egmond, Microscopy-UK. Està totalment prohibida qualsevol utilització d'aquesta fotografia sense l'autorització expressa de l'autor.
 

En algunes formes (alguns lliris de mar) la fecundació es pot produir en els mateixos braços de la femella on es queda la larva durant els primers estadis del desenvolupament. També s'ha observat en algunes estrelles d'aigües fredes, en condicions desfavorables, la capacitat d'incubació dels ous per assegurar la supervivència de les cries.
 
Si la teva puntuació és inferior al 50%
 
Si la teva puntuació és superior al 50%