1825: primer ferrocarril públic de vapor: George Stephenson era, abans de res, un constructor de Ferrocarrils i un promotor amb visió del futur. Li va encantar laidea d'un territori entrecreuat per una xarxa de ferrocarrils de vapor. La locomotora construïda per George Stephenson i el seu fill Robert, batejada "Locomotion", va inaugurar el primer Ferrocarril públic de vapor, que anava a una velocitat de 20-25 km/h. 1829-1830: "Rocket", una locomotora que va fer època: Es va considerar llavors que els majors beneficis s'obtindrien amb el transport ràpid de passatgers.

En 1829 es van realitzar proves en Rainhill, prop de Liverpool, per a triar la millor locomotora disponible. Els Stephenson van presentar una nova màquina, la Rocket, amb un tipus de caldera en la qual l'aigua es transformava en vapor a l'entra en contacte amb 25 tubs escalfats per un fogó. Aquesta característica, juntament amb un sistema d'espai millorat, va permetre a aquesta locomotora arrossegar un tren de 14 tones a 45 km/h, gairebé el doble de velocitat que les locomotores rivals.

1863-1911: trens de frontera: En els Estats Units i altres països en desenvolupament, cap a la meitat del segle XIX els vies eren poc fiables i solien estar malament instal·lades, degut al fet que els quadrilles d'obrers competien diàriament entre si per superar l'estesa instal·lada. Això va crear la necessitat d'un gran nom de rodes en la locomotora per a repartir millor el seu pes; van arribar a tenir fins a 24 rodes i fins i tot més. En aquest cas només és podien utilitzar locomotors adobes, petites i, per tant, de poca potència, precisament en terrenys on és necessitava tot el contrari.

La solució la va trobar en 1863 l'escocès Robert Fairlie, qui va plantar una locomotora de boguis giratoris que permetien que les grans màquines prenguessin corbes tancades. Aquest sistema es va desenvolupar més tard en la locomotora Garratt, en la qual la caldera i la cabina estaven muntades entre dos boixos que duien el combustible i l'aigua, a més de la unitat motriu.

1879-1897: energia elèctrica: El primer rival de la tracció de vapor va ser la locomotora elèctrica, que va resultar viable cap a 1870. Quan es va fabricar un motor elèctric van començar a estendre's les centrals elèctriques i es va desenvolupar un sistema satisfactori per a transmetre el corrent a la locomotora.

El primer tren eléctrico,dissenyat per l'enginyer alemany Werner Von Siemens, es va presentar en una exposició de Berlín en 1879. Anava arrossegat per una locomotora elèctrica que prenia el corrent d'un carril conductor.

En 1890 es va inaugurar a Londres el primer tren subterrani, que cobria una distància de 10 km i passava per sota del riu Tàmesi. Les línies elèctriques van resultar essencials per al desenvolupament dels trens subterranis a gran profunditat, doncs el vapor de les locomotores de carbó produïa fum i brutícia.

En 1897, el nord-americà Frank Sprague va inventar el tren automotor, que evitava la necessitat d'una locomotora separada. En cada grup de vagons s'incloïa un o més que estaven motoritzats, amb cabines de conducció en cada extrem del convoy. Es podien posar-se diversos grups de vagons amb un sol conductor.

En 1942 se realizaron en España las primers pruebas del Talgo (Tren Articlat Lleuger Goicoechea-Oriol), creat per Alejandro Goicoechea. Aquest tren, de gran lleugeresa de pes, disposa de vagons integrats articulats, rodes independents i eixos guiats sobre carril. 1955-1981: electrificación i alta velocitat:

En 1955, experiments efectuats pels Ferrocarrils francesos van demostrar que els trens elèctrics podien arribar a els 320 km per hora. Nou anys més tard es va marcar una fita en la història del Ferrocarril amb la inauguració de la línia "Nuevo Tokaido", en Japó, que unia la capital amb la segona ciutat del país,

El primer entra en Servicio en septiembre de 1981, en la línia París-Lyon. AL ser capaç de desenvolupar una velocitat de 370 km/h, el TGV pot cobrir aquest trajecte de 480 km en dues hores i mitja, pel que resulta competitiu, en preu i temps, amb el transport aeri. Trens per al futur: S'han realitzat experiments amb moltes classes de transport sobre rails.