IES MONTSORIU

4T ESO

Curs 2008/2009

PART ELECTRÒNICA

Projecte: Contrucció d'un robot seguidor de línies

Es tracta de construir un robot autònom capaç de seguir línes blanques sobre una superfície negra. Es basa en un sistema de control de portes lòqiques NAND, un sistema sensorial a base de fototransistors i és propulsat per dos motors independents que a més, li donen direcció en funció de si funciona el de la dreta, el de l'esquerra o ambdós, segons la trajectòria de la pista a seguir.

El podeu veure el funcionamentsobre la pista: video: 1 , 2

Per aconseguir realitzar aquest projecte caldrà adquirir conceptres d'electrònica com polarització de transistors, funcionament de diodes LED, fototransistros i àlgebra de Boole per entendre els xips de portes lògiques que integra el robot. També incorpora una petita font d'alimentació pel que caldrà conèixer estabilitzadors de tensió i la funció dels condensadors en aquestes aplicacions.

Per realitzar el muntatge cal treballar amb simuladors informàtics i plaques per prototip per assegurar que quan es fa la placa de fibra definitiva el circuit és correcte.

Al taller de TECNO disposem d'una insoladora que ens permet insolar la placa fotosensible, i també productes necesaris per atacar-la i revelar-la.

Aquesta secció s'ha de millorar amb les imatges i documents necessaris per fer el robot, un cop acabat el curs i disposi de tot el material.